- Pengertian Sensor Ultrasonik
Sensor
ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis
(bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini
didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai
untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu.
Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang
ultrasonik (bunyi ultrasonik).
Gelombang
ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi sangat tinggi yaitu
20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat di dengar oleh telinga manusia. Bunyi
ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar, dan lumba-lumba.
Bunyi ultrasonik nisa merambat melalui zat padat, cair dan gas. Reflektivitas
bunyi ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas bunyi
ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi ultrasonik akan
diserap oleh tekstil dan busa.
- Cara Kerja Sensor Ultrasonik
Ada beberapa
penjelasan mengenai gelombang ultrasonic. Sifat dari gelombang ultrasonik yang
melalui medium menyebabkan getaran partikel dengan medium aplitudo sama dengan
arah rambat longitudinal sehingga menghasilkan partikel medium yang membentuk
suatu rapatan atau biasa disebut Strain dan tegangan yang biasa disebut Strees.
Proses lanjut yang menyebabkan terjadinya rapatan dan regangan di dalam medium
disebabkan oleh getaran partikel secara periodic selama gelombang ultrasonic
lainya. Gelombang ultrasonic merambat melalui udara dengan kecepatan 344 meter
per detik, mengenai obyek dan memantul kembali ke sensor ultrasonik. Seperti
yang telah umum diketahui, gelombang ultrasonik hanya bisa didengar oleh
makhluk tertentu seperti kelelawar dan ikan paus. Kelelawar menggunakan
gelombang ultrasonic untuk berburu di malam hari sementara paus menggunakanya untuk
berenang di kedalaman laut yang gelap.
Perhitungan
waktu yang diperlukan modul sensor Ping untuk menerima pantulan pada jarak
tertentu mempunyai rumus S= (tIN x V) : 2. Rumus diatas mempunyai keterangan
sebagai berikut. (S) adalah jarak antara sensor ultrasonik dengan obyekyang
terdeteksi. (V) adalah cepat rambat gelombang ultrasonik di udara dengan
kecepatan normal (344 meter per detik) (tIN) adalah selisih waktu pemancaran
dan penerimaan pantulan gelombang. Ada 3 prnsip kerja dari sensor ultrasonik
yaitu, sinyal dipancarkan melalui pemancar gelombang ultrasonic. Sinyal yang
dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi
berkisar 344 m/s. Dan yang terakhir sinyal yang sudah diterima akan diproses
untuk menghitung jaraknya.
Refrensi
Tidak ada komentar:
Posting Komentar